Linux 內核驅動 - ADC 驅動
時間：2018-03-14 來源：基于Linux adc 驅動實現
1. ADC內核驅動實現框架
ADC 內核驅動的實現是基于 ARM ADC BSP 驅動 與 Linux 內核驅動的框架進行銜接,主要分為以下幾個部分構成:
在底層采用的 Linux 內核設備模型,基于 platform 平臺總線
在 VFS 層使用的是 Linux 內核字符設備驅動框架,用于實現 VFS 層 相應的驅動訪問接口
2. ADC 內核驅動 platfrom 總線實現
2.1 platfrom 總線的注冊
基于 platfrom 總線部分,主要用于銜接 BSP 驅動 與上層的 字符設備驅動的訪問接口.
platfrom 總線實現包含驅動描述與設備描述,其中設備描述在 Linux 內核設備樹中描述. 需要在 exynos4412-fs4412.dts 中添加如下描述
adc@126c0000{
compatible = "Samsung,exynos4412-adc"; reg = <0x126c0000 0x20>;
adc-io-channer = <3>;
clocks = <&clock 326>;
clock-names = "adc"; interrupt-parent = <&combiner>;
interrupts = <10 3>;
= "okay"; status
};
platfrom 驅動描述結構定義如下:
在上述結構中, of_match_table 成員的描述如下:
#if defined(CONFIG_OF)
static const struct of_device_id exynos_adc_dt_ids[] = {
{ .compatible = "Samsung,exynos4412-adc" },
{ /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, exynos_adc_dt_ids);
#endif
在 platfrom 平臺總線注冊與卸載 ADC 驅動,具體代碼如下:
int adc_device_init(void)
{
//注冊 platfrom driver
return platform_driver_register(&exynosadc_driver);
}
void adc_device_exit(void)
{
//卸載 platfrom driver
return platform_driver_unregister(&exynosadc_driver);
}
2.1 probe 函數的實現
在 probe 實現以下功能:
分配 adc 設備描述結構體的空間獲取 platfrom 驅動私有數據
申請中斷資源
獲取IO內存資源
申請IO資源的使用
寄存器地址的映射獲取 ADC 的通道注冊 ADC 字符設備初始化等待隊列
在 remove 函數中主要實現相關資源的釋放
2.2.1 adc 設備描述與內存分配
在 Linux 內核中描述 ADC 使用下面的結構，這是我們自己定義的:
struct adc_device
{
void *reg;//寄存器映射地址int major_num;//主設備號int irq_num;//中斷號
int adc_data;//adc 設備數據
int io_channer;//io 通 道
struct clk *adc_clk;//adc 時鐘資源
struct resource *res;//adc io 資 源
struct class *cls;//adc 設備類
struct device *dev;//adc 設備對象
struct cdev cdev;//adc 字符設備對象
wait_queue_head_t read_event_wait;//等待隊列頭
};
在分配 adc 結構體時,使用的是 kzalloc 函數,具體實現如下:
2.2.2 設置 platform 平臺私有數據
獲取 platform 私有數據，需要調用 platform_set_drvdata 數據
static inline void platform_set_drvdata(struct platform_device
*pdev,void *data)
@param pdev : platform 平臺總線設備描述結構
@param data : 需要存儲的
這里主要是將對應的 struct adc_device 對象的地址存儲在 struct device 結構體中的
driver_data 成員中,方便其他函數訪問,主要是針對有過平臺設備時,不同的平臺設備有不同
的結構來描述,在匹配成功之后要進行區分
2.2.3 獲取中斷資源
這里獲取中斷資源主要是獲取中斷號,通過 platform_get_irq 函數來實現
padc->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
if(padc->irq_num < 0){
printk("Fail to platform_get_irq\n");
ret = padc->irq_num;
goto err_platform_get_irq;
}
2.2.4 獲取 IO 內存資源
這里獲取的資源為 ADC 寄存器的資源,具體代碼如下:
在設備樹已經有相應的描述
2.2.5 IO資源的占用
在 Linux 內核中,相應的寄存器資源需要申請才能使用,一旦申請成功之后,則不允許別人來訪問這段空間.
一般在映射寄存器地址空間之前,就需要申請,這里需要調用 ****
#define request_mem_region(start,n,name)
@param start : 申請資源開始的地址
@param n : 申請資源的長度
@param name : 申請的資源的設備的名字
具體實現如下:
if(!request_mem_region(padc->res->start,io_resource_size,pdev->name))
{
printk("Fail to request_mem_region\n"); ret = -EBUSY;
goto err_request_mem_region;
當需要解除相應的 IO 資源時,則需要調用 release_resource 函數
int release_resource(struct resource *old)
參數:
@param resource : 指定 adc 資源結構對象的指針
2.2.6 獲取 adc 的數據通道
adc 的數據通道是在設備樹中進行描述,在這里只是獲取,具體需要調用:
of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "adc-io-channer", &padc->io_cha
nner);
由于文章字數有限，更多基于Linux adc 驅動實現文章請添加QQ：(1912904432)索要完整版文章
