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說到嵌入式硬件開發(fā)，不得不先理解什么是嵌入式。

度娘給出的答案是：

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。

很多人對此還是不了解，那么，如何理解“嵌入式”呢？

從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，早期的基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，而目前很多控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，例如早期PC機有顯卡，而現(xiàn)在多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，某種意義上就相當(dāng)于顯卡。

從軟件上，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”。

綜上所述，嵌入式是一個綜合性的學(xué)科。

基于嵌入式的開發(fā)，基本上分為四層：硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。其中應(yīng)用層的開發(fā)最為簡單，也是需求量最大的，也是公司里利潤最高的部分。操作系統(tǒng)層的開發(fā)主要是移植相關(guān)，很少有人自己寫操作系統(tǒng)。不過華為的鴻蒙系統(tǒng)，還是很值得我們期待的。驅(qū)動層的開發(fā)比較難。需要能看懂電路圖還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通。最后，說說硬件開發(fā)，它是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，是基礎(chǔ)。嵌入式硬件開發(fā)在很大程度上決定了嵌入式產(chǎn)品的性能。硬件工程師就像是設(shè)計師和建筑師，負(fù)責(zé)整個建筑的設(shè)計和建設(shè)。軟件工程師則是負(fù)責(zé)房間的裝修，錦上添花。

嵌入式硬件開發(fā)流程如圖1所示。

圖1  硬件開發(fā)流程

嵌入式硬件開發(fā)首先要了解產(chǎn)品需求。嵌入式產(chǎn)品的硬件形態(tài)各異，CPU從簡單的4位、8位單片機到32位的ARM處理器，以及其它專用的IC。另外，依據(jù)產(chǎn)品的不同需求，外圍電路也不相同。硬件開發(fā)需要根據(jù)用戶需求綜合選定所需要的芯片以及傳感器，這一階段的工作還要分析整個系統(tǒng)設(shè)計的可行性，考慮設(shè)備的采購是否容易，開發(fā)周期是否適合，開發(fā)過程中是否會有一些潛在的風(fēng)險，以及可能的應(yīng)對策略，需要提前進行規(guī)劃。接下來，進行硬件的總體設(shè)計，編寫硬件的詳細(xì)設(shè)計方案文檔。在一些小公司或者創(chuàng)業(yè)型公司初期可能不是很重視詳細(xì)設(shè)計文檔的編寫，但，事實上，這些方案文檔對于后期debug、產(chǎn)品的升級以及更新?lián)Q代起到非常大的作用，在寫方案文檔的同時，也會梳理一下思路，比如：電路、復(fù)位等一些比較重要的部分，會讓硬件設(shè)計人員在寫文檔的時候反復(fù)推敲。接下來，根據(jù)詳細(xì)設(shè)計熟練運用設(shè)計工具進行硬件電路原理圖設(shè)計，畫PCB圖，根據(jù)需要可能需要畫至少四層以上的板，有一些主流的PCB板設(shè)計軟件，比如：PADS，Candence 和Protel，需要熟練掌握，畫好的PCB圖，接下來要進行仿真測試，根據(jù)仿真結(jié)果進行調(diào)整PCB板布局布線。沒有什么大的問題時，可以進行PCB加工文件制作和PCB打樣。一般先打出三到五塊樣板。拿到樣板，先檢查一下有沒有明顯的短路或者斷裂。檢查通過，將前期采購的元器件和PCB空板交由生產(chǎn)廠家進行焊接(如果PCB 電路不復(fù)雜，為了加快速度，也可以直接手工焊接元器件)。然后進行實際測試、修改、調(diào)試等工作，測試的時候，需要對照產(chǎn)品的需求說明，一項一項進行測試，確認(rèn)是否符合預(yù)期的要求，如果達(dá)不到要求，則需要對硬件產(chǎn)品進行調(diào)試和修改，直到符合產(chǎn)品需求文檔。測試沒有什么大問題的時候，就可以批量生產(chǎn)硬件產(chǎn)品。

最終要開發(fā)出一款完整的、符合產(chǎn)品需求的硬件產(chǎn)品。