Ipv6 煙霧傳感器實驗
時間：2018-09-20 來源：未知
1.1.1 【實驗目的】
熟悉contiki 操作系統(tǒng)
熟悉Ipv6 的通信協(xié)議
通過本實驗掌握stm32w108的ADC使用方法
1.1.2 【實驗環(huán)境】
Ipv6蜂鳴器控制模塊
VMware 虛擬機
PC機 XP、Window7/8
1.1.3 【實驗內(nèi)容】
編寫煙霧傳感器的ADC程序，實現(xiàn)定時向server端發(fā)送ADC采集的數(shù)據(jù)。
1.1.4 【實驗原理】
有原理圖可知，煙霧引腳與STM32W108的PA_5引腳相連，查找芯片手冊ADC章節(jié)，可知PC_5引腳對應的ADC5通道。
1.1.5 【實驗步驟】
打開VMware虛擬軟件，打開Ubuntu鏡像，進入Vi下的contiki-2.7-stm目錄文件夾，執(zhí)行l(wèi)s命令。
進入繼電器源碼文件，路徑如下：
/home/user/songl/contiki-2.7-stm/contiki-2.7-stm/examples/mbxxx/rpl-udp-Gas
接著你只需打開udp-Gas-client.c和udp- Gas -server.c兩個文件，修改他們之間的通信協(xié)議。
編譯程序
執(zhí)行命令：
./build.sh
會生成udp- Gas -server.bin和udp- Gas -client.bin兩個bin文件。
連接設(shè)備如下（請參照第11.4.3章節(jié)“鏡像燒寫”），注意任何模塊都可以作為服務(wù)端的底板，只需燒寫server程序即可。這里運用繼電器模塊做服務(wù)端。
燒寫程序：
服務(wù)端(繼電器)燒寫 udp- Gas -server.bin。
客戶端(煙霧)燒寫 udp- Gas -client.bin。
上圖繼電器模塊連接到PC機上，打開串口調(diào)試。查看服務(wù)端接收到的數(shù)據(jù)。分析數(shù)據(jù)的內(nèi)容是否正確。
1.1.6 【實驗結(jié)果】
利用串口調(diào)試工具做實驗，打開串口調(diào)試工具，波特率115200、串口號(你的電腦的端口號)、點擊打開。
注意：要先把模塊的開關(guān)打開，等到串口上有數(shù)據(jù)后，把打火機的口對準煙霧傳感器，然后按下打火機放出氣體，這時觀察調(diào)試助手的數(shù)據(jù)信息。
接收到的數(shù)據(jù)如下：
可以通過串口發(fā)送21 49 04 00 47 00 06 74 00 00 78控制繼電器的開。
21 49： 為字符‘！I’
04 00 ：設(shè)備地址 注意：04 為低八位地址，00為高八位地址
47 ：設(shè)備類型 ‘G’ ，是煙霧傳感器
00 06 74： ADC的數(shù)據(jù)值：12位AD值06為高四位，74為第8位。
78 ：校驗和。
1.1.7 【實驗參考代碼】
PROCESS_THREAD(udp_client_process, ev, data)
{
uint8_t result = 0;
uint8_t i = 0;
txbuf[0] = '!';
txbuf[1] = 'I';
txbuf[2] = addresses_L;
txbuf[3] = addresses_H;
txbuf[4] = 'G';
PROCESS_BEGIN();
PROCESS_PAUSE();
// GPIO_DBGCFG |= (1<<5);
set_global_address();
PRINTF("UDP client process started\r\n");
print_local_addresses();
/* new connection with remote host */
client_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT), NULL);
if(client_conn == NULL) {
PRINTF("No UDP connection available, exiting the process!\r\n");
PROCESS_EXIT();
}
udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT));
PRINTF("Created a connection with the server ");
PRINT6ADDR(&client_conn->ripaddr);
PRINTF(" local/remote port %u/%u\r\n",
UIP_HTONS(client_conn->lport), UIP_HTONS(client_conn->rport));
etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND*4);
while(1) {
PROCESS_YIELD();
if(ev == tcpip_event) {
tcpip_handler();
#if 0
if(rxlen == 7)
{
if(rxbuf[0] == '#' && rxbuf[1] == 'C'&& rxbuf[2] == 'I' && rxbuf[3] == 'r' && rxbuf[4] ==addresses_H && rxbuf[5] == addresses_L)
{
if((rxbuf[6] - '0') == Relay_on)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),1);
PRINTF(" Open Relay\n");
flag = 1;
}
else if((rxbuf[6] - '0') == Relay_off)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),0);
PRINTF("Close Relay\n ");
flag = 0;
}
rxlen = 0;
}
}
#endif
}
#if 0
if(ev == serial_line_event_message) {
if(*((uint8_t *)data) == 0x90)
continue;
txbuf[count++] = *((uint8_t *)data);
if (count == 24) {
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 24,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
count = 0;
}
}
#endif
if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER)
{
unsigned int temp = temperature_sensor.value(0);
txbuf[7] = temp;
txbuf[6] = temp >> 8;
for(i=0;i<(11-2);i++)
{
result ^= txbuf[i+1];
}
txbuf[10] = result;
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 11, &server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
result = 0;
etimer_reset(&et_send);
}
}
PROCESS_END();
}
Client 向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，主要用到etimer事件PROCESS_EVENT_TIMER，etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND*4)設(shè)置需要的時間;默認CLOCK_SECOND 1000 毫秒，也就是說每個4秒就會產(chǎn)生一個PROCESS_EVENT_TIMER事件。因此四秒發(fā)送一次設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。
