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ZigBee模塊是我們物聯網中感知層中常用的采集信息的設備。ZigBee模塊主要特定就是低功耗、低成本、低速率、近距離、短延時、高容量、高安全（AES 128）、工作在2.4G免職照頻段。

在我們的Zigbee網絡中設備可以分為三類，分別為：

協調器（coordinator）：主要負責無線網絡的建立和維護，（有且只有一個）；

路由器（router）：主要負責無線網絡數據的路由；

終端節點（end device）：主要負責無線網絡數據的采集；

常見的ZigBee網絡有三種類型：星狀網絡拓撲，網狀網絡拓撲，樹狀網絡拓撲。

而我們ZigBee模塊采用的是TI的S-tack協議棧，他的大的特點就是自組網，能夠自動組建網絡，接下來我們看一下ZigBee的自動組網流程圖，一方面是協調器建立網絡，另一方面是路由器和終端節點設備加入網絡。

以上就字ZigBee的組網流程圖，具體的組網步驟我們還需要自己根據協議棧進行分析。